2026陕西西安市西北工业大学无人系统技术研究院智能感知团队非事业编制导航避障方向专职科研招聘1人 – 题引力

西北工业大学无人系统技术研究院智能感知团队因工作需要，现面向社会公开招聘导航避障方向自聘非事业编制人员2名，具体要求如下：

一、岗位名称

专职科研岗(2名)

二、岗位职责

1.参与完成无人机自主导航与避障系统设计及核心模块开发，包括全局/局部路径规划、障碍物感知、实时定位与建图;

2.根据研究需求完成代码编写、调试及优化;

3.参与多传感器数据融合与感知算法的工程化开发与部署;

4.参与完成实机飞行测试与系统联调，保障算法从研发到落地的可靠性;

5.配合团队完成技术方案讨论及实施，保障研究进展与质量。

三、应聘条件

1.具备扎实的编程基础，精通C++和Python编程，熟悉多线程、内存管理与性能调优，具有扎实的算法与数据结构基础;

2.具备较强的软件架构设计能力，能够独立完成中等以上规模软件系统的模块划分、接口设计与技术选型;

3.熟悉Linux开发环境，熟练使用CMake、Git，熟悉ROS/ROS2;

4.有嵌入式/机载计算平台(NVIDIA Jetson、瑞芯微、昇腾等)的部署、交叉编译与性能优化经验;

5.具有SLAM、VIO、LIO、GNSS/INS组合导航等任一方向的导航定位算法工程化经验优先;

6.熟悉路径规划算法(A*、RRT、DWA等)与自主避障策略，有实际项目开发经验者优先;

7.有无人机飞控(PX4/ArduPilot)开发或二次开发经验者优先;

8.年龄原则上不超过35周岁，具有本科及以上学历，有2年以上软件开发经验、计算机/自动化/机器人/导航等相关专业背景优先。

四、招聘程序

1.符合条件者请将个人简历、学历、学位证明及其他证明材料电子版于2026年8月15日之前发送至邮箱smartetest@163.com(邮件主题：导航避障方向专职科研岗+姓名+学校+专业);

2.本单位对符合条件的应聘者进行初筛，入围者通知进入下一步考察流程，择优录用。不符合条件者，不予通知。

五、考核及待遇

1.考核及待遇参照西北工业大学非事业编制人员有关规定执行;

2.工作地点为西北工业大学友谊校区;

3.试用期6个月，首次聘期3年。

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导航避障方向自聘非事业编制人员招聘计划